Kruvi südamikustruktuur koosneb neljast osast: peast, varrest, keermest ja otsast. See muudab pöörleva liikumise välise heeliksi (keerme) kaudu aksiaalseks jõuks, saavutades selle kinnitusfunktsiooni.
Pea: kasutatakse pingutamiseks või lõdvendamiseks. Levinud tüüpide hulka kuuluvad ümarpea, süvistatud pea ja kuuskantpea. Erinevad peatüübid ühilduvad erinevate juhtimistööriistadega (nt Phillipsi pea, pilupea, kuuskantpesa).
Võll: ühendab pea keermestatud osaga. Mõned on siledad (nt puidukruvi keermestamata ülemine osa), mis aitab materjali klambriga kinnitada.
Keerme: varre ümbritsevad spiraalsed eendid, kruvi põhiline funktsionaalne struktuur. Hamba kuju põhjal saab selle jagada kolmnurkseks, trapetsikujuliseks ja saehambakujuliseks, määrates selle kandevõime-ja iselukustuvuse.
Nõuanne: hõlbustab kruvi sisestamist materjali, eriti sageli isekeermestavate{0}} või puidukruvide puhul, vähendades pragunemise ohtu.
Sõltuvalt kasutuskohast võib kruvid jagada kolme põhikategooriasse: tavalised kruvid, isekeermestavad{0}kruvid ja paisukruvid. Isekeermestavad-kruvid võivad pehmetesse materjalidesse iseseisvalt keerme moodustada, ilma et oleks vaja-keermestada; samas kui paisukruvid saavutavad mehaanilise paisumise kaudu suure-tugeva ankurdamise ja neid kasutatakse tavaliselt kõvadel aluspindadel, nagu betoon.
